正弦/余弦编码器的连续自动校准

• 降噪
• 更好的绝对精度
• 更高的轴刚度
• 温度补偿

普遍存在的问题是直线轴的编码器对齐非常困难，通常不可能在整个行程范围内实现良好的对准。一旦达成可行的折衷方案，温度影响、运输或老化引起的振动可能会部分破坏工作，需要进行复杂的重新调整。

Triamec 通过在伺服驱动器中连续运行的算法非常好的解决了这个问题，该算法自动消除了未完全对齐的正弦/余弦编码器的椭圆误差 ，无需任何用户交互，甚至不再需要以前唯一的校准。

自动校准补偿椭圆误差（一阶误差）的所有五个参数：两个偏移、两个幅度和一个相位，或正弦和余弦信号之间的角度。这是在伺服驱动器的 FPGA 中以 100kHz 的间隔连续完成的。结果是在整个行程范围内几乎完美的编码器信号，具有多种积极效果：

• 提高了位置的绝对精度，从而提高了机器精度
• 减少噪音
• 允许显着增加控制器阻尼（“D”分量）
• 由于温度波动导致编码器安装的机械膨胀得到补偿。评估电子设备中的漂移误差也得到纠正。

自动校准的稳健性一方面通过对计算的校准数据的连续过滤得到证明，另一方面通过在客户机器上的大量非常成功的应用得到证明。