平行运动机床

Hexapod (Image: UtzOnBike; License: CC BY-SA 3.0)
Hexapod (Image: UtzOnBike)

由于移动负载质量小,平行运动机床可实现非常高的运动动态。这种机床今天仍然很少见,原因是轴必须具有非常高的刚性,必须设计为直接驱动,然而很难达到完美的表面质量。传统的伺服驱动器无法满足这些要求。

Triamec 伺服驱动器与Beckhoff TwinCAT CNC控制器配合使用,给一家注明的瑞士机床制造商带来了成功的解决方案。使用逆运动学将 CNC 控制器的目标数据转换为关节坐标,同时,工作空间监控系统正在运行以保护机械装置免受损坏,然后,对受控变量进行插值,并通过Tria-Link现场总线以 10kHz 周期发送到 Triamec伺服驱动器。

刀具主轴采用转速超过 80,000 rpm 的多极电机,配合TSP700伺服驱动器可随时精确定位,同步性极佳。

从加工结果,我们可以看到优秀的表面质量,最高的铣削动态,最佳的刨削效果。