Delta机器人

高精度、直接驱动的 Delta 机器人（例如Asyril SA的 DesktopDelta）通过 Triamec 伺服驱动器实现了出色的特性，这是非常高控制刚度的最佳证明：

• ±2.0μm (3σ) 精度
• 负载 350g 和 20-250-20mm 行程下，频率3Hz
• 工作区域Ø350mm x 60mm

三个 TS151 用于控制三个轴。逆运动学、路径规划和工作空间监控在Tama中编程，并在 TLC100-PCI 适配卡上实时执行。控制 Windows PC 无需任何实时要求。

使用伺服驱动器的脉冲串输出选项，θ 轴通过小型伺服驱动器集成。